工业机械臂的种类有哪些？有何特点？

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　　在现代工业生产中，机器人的应用已十分普遍，如工业机械臂具备灵活、高效的操作能力，主要负责多轴运动和工作执行。而在选购这类设备时需了解机械臂的类型和用途，下面就让小编来为大家介绍下，工业机械臂的种类有哪些？有何特点？

　　据悉，如今针对机械臂产品还没有一个统一的分类标准，但可以按照驱动方式、用途和操作机的位置机构形式以及自由度数量进行分类。

　　按驱动方式分，工业机械臂主要有液压式、气动式和电动式机械臂。液压式机械臂由液动机、伺服阀、油泵等组成，具有很大的抓举能力、结构紧凑、动作平稳。气动式机械臂采用气缸、气阀、气罐和空压机驱动，具有气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便的特点。电动式机械臂使用电力驱动，目前最常用，具有电源方便、驱动力较大、响应快、控制灵活等优点。

　　按用途分，工业机械臂可以分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂和装配机械臂等。搬运机械臂用于广泛的搬运任务，一般只需点位控制。喷涂机械臂主要用于喷漆生产线，通常采用液压驱动或交流伺服电机驱动。焊接机械臂分为点焊和弧焊两类。装配机械臂主要用于机电产品的装配作业，要求较高的位姿精度和柔性。

　　此外，按操作机的位置机构形式和自由度数量分类，工业机械臂可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型（拟人）机械臂。

　　关于工业机械臂的分类情况，小编就先为大家介绍到这里。用户可以根据实际应用需求来选择合适的机械臂产品，至于厂家这块，用户可以重点考虑下艾利特旗下产品。更多机械臂操作信息，大家可以通过艾利特的官网来进一步咨询。